FMR（フォークリフト移動ロボット）
FMRは、標準的なコンテナ／パレットの自動搬送に重点を置いています。高精度なレーザーSLAMナビゲーションやビジョンナビゲーションなどを採用しています。
詳細
■ 製品紹介
FMRは、標準的なコンテナ／パレットの自動搬送に重点を置いています。高精度なレーザーSLAMナビゲーションやビジョンナビゲーションなどを採用しています。
■ 製品パラメーター
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| カテゴリ | F3-1500 | F4-1000C | F5-1600 | F1-300T | F1-500T | F1-1000U | F3-3000 | F4-2000 |
| 定格荷重（kg） | 1500 | 1000 | 1600 | 300 | 500 | 600 | 3000 | 2000 |
| 最大リフティング高さ（mm） | 200 | 2031 | 3000 | 340 | 400 | 2044 | 200 | 2500 |
| 最小通路幅（m） | 2.1 | 2.052 | 2.7 | 1.4 | 1.9 | 2 | 2.2 | 2.4 |
| リフティング速度（荷重時/無荷重時）（mm/s） | 25/25 | 100/135 | 120/150 | 50対50 | 50対50 | 100/135 | 30/30 | 110/140 |
| ナビゲーション | レーザーSLAM | レーザーSLAM | レーザーSLAM | レーザーSLAM | レーザーSLAM | レーザーSLAM | レーザーSLAM | レーザーSLAM |
| モーションモード | ハンドル操作による運転 | ハンドル操作による運転 | ハンドル操作による運転 | Omni-directional | Omni-directional | Omni-directional | ハンドル操作による運転 | ハンドル操作による運転 |
| 寸法 L*W*H (mm) | 1632×870×1990 | 1640×990×1990 | 2288×1200×2219 | 1093×745×1940 | 1567×800×1940 | 1640×990×1990 | 1716×950×1985 | 1890×1000×2215 |
| 定格速度（m/s） | 1.5 | 1.2 | 1.5 | 1 | 1 | 1.2 | 1.6 | 1.5 |
| 安全保護 | レーザー＋物理的障害物回避 | レーザー＋物理的障害物回避 | レーザー＋物理的障害物回避 | レーザー＋物理的障害物回避 | レーザー＋物理的障害物回避 | レーザー＋物理的障害物回避 | レーザー＋物理的障害物回避 | レーザー＋物理的障害物回避 |
| 位置決め精度（mm、°） | ±10、±1 | ±10、±1 | ±10、±1 | ±10、±1 | ±10、±1 | ±10、±1 | ±10、±1 | ±10、±1 |
| 充電時間（h） | ≤2 | ≤2 | 2 | 1.5 | 1.5 | 2 | 2 | ≤2 |
| 実行時間（h） | 6～8 | 6～8 | 6～8 | 6～8 | 6～8 | 6～8 | 6～8 | 6～8 |
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