LMR潜伏ロボット―シャーシシリーズ
詳細
■ 製品紹介
潜伏ロボットシャーシ車は、上部モジュールの拡張機能とシャーシによる移動能力を備えたロボットプラットフォームです。その特長として、台面上に上部取り付け用の取付穴を標準装備し、さらに上部機構がハードウェアインターフェースを取得できるようにインターフェース基板を統合しています。これにより、ローラー、小型ロボットアーム、巡回検査カメラ、環境測定機器など、多様な上部拡張ニーズに対応可能で、二次開発による高い拡張性を有しています。そのため、各種産業分野や倉庫・物流、スマート製造などの幅広い場面で活用できます。
■ 製品仕様
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|---|---|---|---|---|
| 型番 | Q1B-100A | Q2B-400D | Q3B-600D | Q7B-1000E |
| リフト高さ（mm） | / | / | / | / |
| 定格負荷（kg） | 100 | 400 | 600 | 1000 |
| ナビゲーション方式 | LSLAM/QRコード | SLAM/QRコード | QRコード／SLAM | QRコード／SLAM |
| 回転直径（mm） | 683 | 820 | 995 | 1200 |
| 定格運転条件における稼働時間（h） | 6-8 | 8 | 8 | 8 |
| 外形寸法 L×W×H（mm） | 650×460×285 | 780×545×300 | 950×650×300 | 1150×820×300 |
| 定格運転速度（無負荷）（m/s） | 2.5 | 2.0 | 2.0 | 2.0 |
| 自重（kg） | 67 | 90 | 126 | 184 |
| 位置精度（mm、°） | ±10、±1 | ±10、±1 | ±10、±1 | ±10、±1 |
| 充電時間（h） | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 |
| 駆動方式 | 差動駆動 | 差動駆動 | 差動駆動 | 差動駆動 |
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