詳細
■ 製品仕様
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| 型番 | CHA-300L-A | CHA-600L-A | CHA-1200L-A | CHA-1200L-A | CHA-600L-A | CHA-1100L-A |
| 定格負荷（kg） | 300 | 600 | 1200 | 1200 | 600 | 1100 |
| 定格運転速度（m/s） | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 |
| ナビゲーション方式 | LSLAM/VSLAM/ QRコード | LSLAM/VSLAM/ QRコード | LSLAM/VSLAM/ QRコード | LSLAM/VSLAM/ QRコード | LSLAM/VSLAM/ QRコード | LSLAM/VSLAM/ QRコード |
| 定格加速度（m/s²） | 0.5 | 0.5 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| 回転直径（mm） | 1554 | 2038 | 2154 | 2362 | 2114 | 2242 |
| 障害物回避方式 | レーザー + 両目 | レーザー + 両目 | レーザー＋双眼 | レーザー＋双眼 | レーザー＋双眼 | レーザー＋双眼 |
| 外形寸法 L×W×H（mm） | 1416×930×1895 | 1849*950*2112 | 1898*1185*2560 | 2151×1193×2746 | 1800×1193×2650 | 2014*1185*2740 |
| 搬送方式 | 3インチの懸臂 | 6 寸の片持ち梁 | 8 寸の片持ち梁 | 10 寸の片持ち梁 | 12 寸の片持ち梁 | 12 寸の片持ち梁 |
| 自重（kg） | 700 | 900 | 1500 | 1500 | 1400 | 1500 |
| 停止角度精度（°） | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 |
| 停止位置精度（mm） | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
| 定格運転条件での運転時間（h） | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
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