詳細
■ 製品仕様
| 製品画像 |
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| 型番 | CHS-30L | CHS-50L | CHS-200L |
| 定格負荷（kg） | 30 | 50 | 200 |
| 定格運転速度（m/s） | 1.2 | 1.4 | 1.0 |
| ナビゲーション方式 | LSLAM/VSLAM/ QRコード | LSLAM/VSLAM/ QRコード | LSLAM/VSLAM/ QRコード |
| 定格加速度（m/s²） | 0.6 | 0.5 | 0.4 |
| 回転直径（mm） | 1316 | 1236 | 1706 |
| 障害物回避方式 | レーザー + 両目 | レーザー + 両目 | レーザー + 両目 |
| 外形寸法 L×W×H（mm） | 1200×630×1490 | 1100×650×1650 | 1550×800×1395 |
| 搬送方式 | SMTボードチェーン | SMTボードチェーン | SMTボードチェーン |
| 自重（kg） | 500 | 335 | 571 |
| 停止角度精度（°） | ±1 | ±1 | ±1 |
| 停止位置精度（mm） | ±5 | ±5 | ±5 |
| 定格運転条件での運転時間（h） | 8 | 8 | 8 |
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