複合ロボット
詳細
■ 製品紹介
複合ロボットは、移動・把持・搬送を統合した作業能力を備え、高精度・高い柔軟性・優れた拡張性・操作の容易さ・人と機械の協働といった特長を有しています。これにより、さまざまなシーンにおける迅速な導入・実装を支援し、複雑な資材搬送業務を簡素化して、より効率的な産業用自動化を実現します。
■ 製品仕様
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| 型番 | QC3-10LDE1 | QC3B-600LD | QC7B-600LD | QC7B-600LO |
| 定格負荷（kg） | 600 | 600 | 600 | 600 |
| 回転直径（mm） | 1092 | 1092 | 1370 | 1650 |
| ナビゲーション方式 | QRコード /LSLAM | QRコード /LSLAM | QRコード /LSLAM | QRコード /LSLAM |
| 負荷面寸法 L×W（mm） | 930×640 | 800×500 | 1040×620 | 1320×630 |
| 清浄度 | ISOクラス5（オプション） | ISOクラス5（オプション） | ISOクラス5（オプション） | ISOクラス5（オプション） |
| 位置精度（mm、°） | ±10、±1 | ±10、±1 | ±10、±1 | ±10、±1 |
| 外形寸法（ロボットアームを除く）L×W×H（mm） | 950×650×1620 | 950×650×400 | 1200×800×400 | 1500×800×400 |
| 自重 （kg） | 286 | 120 | 200 | 321 |
| 定格運転速度（無負荷）（m/s） | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.2 |
| 駆動方式 | 差動駆動 | 差動駆動 | 差動駆動 | 全方向駆動 |
| 充電時間（h） | ≤ 2 | ≤ 2 | ≤ 2 | ≤ 2 |
| 定格運転時間（h） | 8 | 8 | 8 | 8 |
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