重荷重ロボット―自動車組立ラインシリーズ

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型番 HPT8-2000A HPT8-2000A HPM7-1500A HPM10-3000A
定格負荷(kg) 2000 2000 1500 3000
定格運転速度(m/s) 1.2 1.2 0.8 1.0 
ナビゲーション方式 リボン / QRコード / LSLAM / VSLAM リボン / QRコード / LSLAM / VSLAM リボン / QRコード / LSLAM / VSLAM リボン / QRコード / LSLAM / VSLAM
定格加速度(m/s²) 0.4 0.5 0.3 0.3
回転直径(mm) 6188 6104 3550 5716
障害物回避方式 360°レーザー障害物回避 360°レーザー障害物回避 360°レーザー障害物回避 180° レーザー障害物回避
外形寸法 L×W×H(mm) 5500×3000×486 4810×2200×335 3000×1900×850 5300×2300×845
自重(kg) 2800 1400 2000 5200
停止角度精度(°) ±1 ±1 ±1 ±1
停止位置精度(mm) ±10 ±10 ±10 ±10
定格運転条件での運転時間(h) 8 8 8 8
リフト方式 / / 電動リフト 電動リフト

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